Los arqueólogos afirman que durante el Pleistoceno Medio se dieron condiciones climáticas más húmedas y templadas que las actuales. Uno de los animales más  característicos que se adaptó a este período fue el elefante antiguo (Palaeoloxodon antiquus). Otras formas representativas de esta época fueron el ciervo común (Cervus elaphus), artiodáctilo muy semejante a la especie actual, y el hipopótamo (Hippopotamus amphibius).

El valle del río Jarama, en el sector nororiental del municipio de Madrid, cuenta con yacimientos paleontológicos cuaternarios de macromamíferos (Morales, 2000).

En dicho valle del río Jarama destaca la existencia de un yacimiento de Pleistoceno Medio, con asociación faunística y restos líticos achelenses, Áridos I y II (Arganda del Rey), en el que se ha documentado una gran diversidad de taxones de micromamíferos, así como meso y macrovertebrados: con respecto a macrofauna destaca la existencia de elefante antiguo (Palaeoloxodon antiquus), bóvido (Bison o Bos primigenius), ciervo (Cervus elaphus), hipopótamo (Hippopotamus amphibius) y jabalí (Sus sp.) y cánido (canidae indet.). Entre los micromamíferos se encuentran: Oryctolagus cuniculus, Lepus sp., Castor fiber, Eliomys quercinus, Apodemus sylvaticus, Allocricetus bursae, Arvicola aff. sapidus, Microtus brecciensis, Sorex sp., Crocidura aff. russula y Pipistrellus sp. En cuanto a los anfibios se documentaron Bufo bufo, Discoglossus pictus, Hyla arborea, Hyla meridionalis, Pelobates cultripes, Rana ridibunda y aff. Alytes. A su vez, los peces hallados fueron Anguilla anguilla, Esox cf. lucius, Alosa sp., Barbus sp., Leuciscus cephalus, Chrondrostoma sp., Carassius sp. y Cipriniformes indet. Los reptiles Elaphe cf. scalaris, Emys orbicularis, Lacerta aff. lepida, Lacerta sp., Natrix sp., Colubridae indet., Coronella cf. Girondina. Finalmente, las aves: Accipiter nisus, Alectoris g. rufa, Anas clypeata, Anas crecca, Anas platyrhynchos, Coccothraustes coccothraustes, Columba oenas, Columba palumbus, Corvus monedula, Dendrocopus major submajor, Galerida cristata, Hirundo rustica, Parus cristatus, Perdix palaeoperdix, Picus viridis, Porzana porzana, Strix aluco, Turdus pilaris, Turdus pilaris y Upupa epops, y los moluscos: Asinus sp., Vallonia costata, Cochlicopa sp., Discus ruderatus, Punctum pygmaeum, Limax sp., Clausiliidae indet. y Cepaea nemoralis (Santonja et al., 1980).

En el Pleistoceno Superior el clima evolucionó hacia una fase más fría. La especie más característica pasó a ser el mamut (Mammuthus primigenius). Los restos de este mamífero, especialmente sus molares y defensas, han sido localizados en numerosos yacimientos de las terrazas del Manzanares y Jarama formadas durante la última glaciación (Würm). Otros mamíferos de gran talla encontrados en estos yacimientos asociados paleoclimáticamente al anterior, son el rinoceronte lanudo (Coelodonta antiquitatis), y el équido Equus caballus, como en La Aldehuela y Arroyo Culebro (Arsuaga y Aguirre, 1979).

La mayoría de los yacimientos cuaternarios de la Comunidad de Madrid han sido localizados en el término municipal de Madrid, debido al gran número de obras y movimientos de tierras que se han realizado en las terrazas del río Manzanares. Por desgracia, muchos de ellos han sido destruidos total o parcialmente por el crecimiento urbano de Madrid capital.

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